在過去的40年中，振動控制技術已經歷了四代：獨立控制器、基于PC的控制技術、PC聯機式和完全網絡構架的控制技術。Spider-81代表了第四代控制技術——建立在以太網與IEEE 1588時間同步的網絡構架控制技術。相比于前幾代技術，這種技術提供了更大的靈活性、可靠性、可配置性和可擴展性。
由美國晶鉆儀器研發的Spider-81振動控制器它是一個可擴展的模塊化的分布式振動控制系統，它是第四代振動控制系統的代表，可實現最大512個輸入通道數的振動控制系統。該系統提供了一系列的振動控制功能模塊，包括：隨機、正弦加隨機、隨機加隨機、正弦加隨機加隨機、正弦掃頻、共振搜索與駐留、經典沖擊、瞬態沖擊、沖擊響應譜、路譜仿真等。
Spider-81控制測試控制器支持市面上常見的振動臺控制，如國產的包括：蘇試振動臺、東菱振動臺、希爾振動臺、中元振動臺，進口的振動臺包括：SENTEK、UD、SD、LDS、金頓、Tier等振動臺。下面我們從互聯網上分享一些對振動臺使用的常用的技術公式。
1、求推力(F)的公式
式中：
F — 推力(激振力)(N)
m0 — 振動臺運動部分有效質量(kg)
m1 — 輔助臺面質量(kg)
m2 — 試件(包括夾具、安裝螺釘)質量(kg)
A — 試驗加速度(m/s2)
2、加速度(A)、速度(V)、位移(D)三個振動參數的互換運算公式
式中：
A — 試驗加速度(m/s2)
V — 試驗速度(m/s)
ω — 角速度，ω=2πf
f — 試驗頻率(Hz)
式中：
V — 試驗速度(m/s)
D — 位移(mm，0-P)單峰值
ω — 角速度，ω=2πf
f — 試驗頻率(Hz)
式中：
A — 試驗加速度(m/s2)
D — 位移(mm，0-P)單峰值
ω — 角速度，ω=2πf
f — 試驗頻率(Hz)
上式亦可簡化為：
式中：
A — 試驗加速度(g，1g=9.8m/s2)
D — 位移(mm，0-P)單峰值
f — 試驗頻率(Hz)
上式也可以改寫為：
A — 試驗加速度(m/s2)
D — 位移(mm，0-P)單峰值
f — 試驗頻率(Hz)
3、定振級掃頻試驗平滑交越點頻率的計算公式
(1) 加速度與速度平滑交越點頻率的計算公式
式中：
fA-V — 加速度與速度平滑交越點頻率(Hz)
A — 試驗加速度(m/s2)
V — 試驗速度(m/s)
(2) 速度與位移平滑交越點頻率的計算公式
式中：
VD-f — 加速度與速度平滑交越點頻率(Hz)
V — 試驗速度(m/s)
D — 位移(mm，0-P)單峰值
(3) 加速度與位移平滑交越點頻率的計算公式
式中：
fA-D — 加速度與位移平滑交越點頻率(Hz)
A — 試驗加速度(m/s2)
D — 位移(mm，0-P)單峰值
上式可以簡化為：
4、掃描時間和掃描速率的計算公式
(1) 線性掃描比較簡單：
式中：
S1 — 掃描時間(s或min)
fH-fL — 掃描寬帶，其中fH為上限頻率，fL為下限頻率(Hz)
V1 — 掃描速率(Hz/min 或Hz/s)
(2) 對數掃頻
倍頻程的計算公式：
式中：
n — 倍頻程(oct)
fH — 上限頻率(Hz)
fL — 下限頻率(Hz)
掃描速率計算公式：
式中：
R — 掃描速率(oct/min或s)
fH — 上限頻率(Hz)
fL — 下限頻率(Hz)
T — 掃描時間(min或s)
掃描時間計算公式：
式中：
T — 掃描時間(min或s)
n — 倍頻程(oct)
R — 掃描速率(oct/min 或oct/s)
5、隨機振動試驗常用的計算公式
(1) 頻率分辨力計算公式：
式中：
△f — 頻率分辨力(Hz)
fmax — 最高控制頻率(Hz)
N — 譜線數(線數)
fmax是△f的整倍數
(2) 隨機振動加速度總均方根值的計算
A、利用升譜和降譜以及平直譜計算公式
功率譜密度曲線圖(a)
平直譜計算公式：
升譜計算公式：
降譜計算公式：
式中：m=N/3，N為譜線的斜率(dB/octive)。
若N=3，則m=1時，必須采用以下降譜計算公式：
加速度總均方根值：
B、利用平直譜計算公式：計算加速度總均方根值
功率譜密度曲線圖(b)
為了簡便起見，往往將功率譜密度曲線圖劃分成若干矩形和三角形，并利用上升斜率(如3dB/oct)和下降斜率(如-6dB/oct)分別算出wa和w2，然后求各個幾何形狀的面積與面積和，再開方求出加速度總均方根值：
注意：第二種計算方法的結果往往比用升降譜計算結果要大，作為大概估算可用，但要精確計算就不能用。
(3) 已知加速度總均方根g(rms)值，求加速度功率譜密度公式
(4) 求Xp-p最大的峰峰位移(mm)計算公式
準確的方法應該找出位移譜密度曲線，計算出均方根位移值，再將均方根位移乘以三倍得出最大峰值位移(如果位移譜密度是曲線，則必須積分才能計算)。在工程上往往只要估計一個大概的值。這里介紹一個簡單的估算公式
式中：
Xp-p — 最大的峰峰位移(mm，p-p)
fo — 為下限頻率(Hz)
wo — 為下限頻率(fo)處的PSD值(g2/Hz)
(5) 求加速度功率譜密度斜率(dB/oct)公式
式中：n為oct倍頻程
wH — 頻率fH處的加速度功率譜密度值(g2/Hz)
wL — 頻率fL處的加速度功率譜密度值(g2/Hz)
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