由于轉(zhuǎn)子不平衡而造成機(jī)器振動(dòng)過大是現(xiàn)實(shí)中經(jīng)常會(huì)遇到的情況，有時(shí)候進(jìn)行動(dòng)平衡是必要的。不平衡的物理因素是轉(zhuǎn)子質(zhì)量分布不均勻，或者安裝時(shí)轉(zhuǎn)軸不對(duì)中，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子實(shí)際旋轉(zhuǎn)軸和中心慣性軸不重合。
按照不平衡的原理來分，不平衡通常可以分為兩種類型的不平衡:靜不平衡和力偶不平衡。而實(shí)際中的動(dòng)不平衡通常是這兩者的矢量合成。

這兩類的不平衡可以由上圖表示。實(shí)線表示的是轉(zhuǎn)子的中心慣性軸，虛線是實(shí)際的旋轉(zhuǎn)軸。
靜不平衡兩軸平行，對(duì)于這種不平衡我們可以通過一個(gè)面來校正。力偶不平衡慣性軸通過轉(zhuǎn)子重心且與轉(zhuǎn)軸相交。這種不平衡表現(xiàn)的特征是轉(zhuǎn)子兩支撐做的振動(dòng)相位大概相差 180 度。實(shí)際應(yīng)用中，大部分情況是這兩種不平衡的矢量合成，結(jié)果就是慣性主軸
既不通過質(zhì)心也不平衡轉(zhuǎn)軸，這是我們需要兩個(gè)面來做校正。
動(dòng)平衡的目的就是找出這一個(gè)或兩個(gè)重點(diǎn)的質(zhì)量和位置，但遺憾的是，除非我們已經(jīng)做過相關(guān)的實(shí)驗(yàn)，不然沒法準(zhǔn)確知道它的重量，為此我們需要通過一些間接的方法來達(dá)到這個(gè)目的。對(duì)于剛性轉(zhuǎn)子，通常可以認(rèn)為這是一個(gè)線性的系統(tǒng)，因此可以使用影響系數(shù)法來做動(dòng)平衡校正計(jì)算質(zhì)量和位置。

動(dòng)平衡模擬圖

上圖是做雙面動(dòng)平衡比較典型的示意圖。包括轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速計(jì)和加速度計(jì)。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)是待測(cè)的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)速計(jì)用來計(jì)算轉(zhuǎn)速，同時(shí)提供相位參考信號(hào)，加速度計(jì)則可以用來計(jì)算振動(dòng)幅度和相位。
假設(shè)這個(gè)系統(tǒng)是線性的，那么通過在兩個(gè)面上加重量，我們可以得到兩個(gè)面的不平衡量改變程度，從而得到影響因子。面1和面2是相互影響的，因此對(duì)于雙面動(dòng)平衡我們必須知道加在一個(gè)面上的重量對(duì)兩個(gè)面的影響，為此必須再兩個(gè)面都分別加重測(cè)得他們的影響系數(shù)，然后通過這些系數(shù)和原始的不平衡矢量來計(jì)算所需的重量和角度。其具體的流程圖可以參考下圖。