時域信號是描述數學函數或物理信號對時間的關系。例如一個信號的時域波形可以表達信號隨著時間的變化。 若考慮離散時間，時域中的函數或信號，在各個離散時間點的數值均為已知。若考慮連續時間，則函數或信號在任意時間的數值均為已知。 在研究時域的信號時，常會用示波器將信號轉換為其時域的波形。

頻域信號是描述信號在頻率方面特性時用到的一種坐標系。對任何一個事物的描述都需要從多個方面進行，每一方面的描述僅為我們認識這個事物提供部分的信息。例如，眼前有一輛汽車，我可以這樣描述它方面1：顏色，長度，高度。方面2：排量，品牌，價格。而對于一個信號來說，它也有很多方面的特性。如信號強度隨時間的變化規律（時域特性），信號是由哪些單一頻率的信號合成的（頻域特性）