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]]>“巡天”光學艙是中國第一個大口徑、大視場空間天文望遠鏡，與中國空間站共軌飛行，是空間站的重要組成部分，正在研制中，預計2023年后發射。
“巡天號光學艙”發射前需要模擬其飛行動態環境，通常對其進行三方向的正弦掃頻和隨機試驗，檢查產品在正式試驗前后的結構特性是否發生變化。這些環境往往非常嚴苛，如果剛開始欠于考慮，往往導致許多電子器件，機械結構，光學系統的故障。
巡天號光學艙示意圖（來自網絡）
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]]>新增加的MIMO沖擊測試功能在多振動臺系統中運行，提供精確、實時、多通道、時域上的經典沖擊控制與分析。MIMO沖擊過程是一個對時域信號的復制過程，這會使用基于FFT的算法來提供測試系統的輸出。
MIMO沖擊試驗輸出一系列的脈沖給測試結構。結構上可以測得多個點的響應值，通過頻譜分析確定其頻率特性。對沖擊響應進行傅里葉變換，即可獲得振動控制系統的傳遞函數（FRF）。
MIMO沖擊控制特點：
- 易用性測試流程
- 最多支持8個輸出通道
- 振動臺配置，帶有用戶定義的驅動自由度和振動臺
- 用戶定義校準率(0.0 – 1.0)
- 運行預測試或使用保存的FRF
- 采用均勻或有形狀的隨機譜的預試驗，用戶指定的平均次數
- 目標譜編輯界面，可以對所有控制通道應用同一個目標譜
- 經典沖擊類型: 半正弦，前峰或后峰鋸齒波, 三角波，方波，梯形波或半正矢
- 標準: Mil STD 810G, 810H, STD202F, IEC 60068-2-27, etc.
- 補償方式: 前后補償，只有前補償，只有后補償
- 使用用戶定義的量級或者脈沖，循環個數來運行計劃表
- 安全檢查，包括開環, RMS 報警， 報警/終止, 超量程等
- 默認報告，完全可自定義的報告
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]]>基本的振動測試控制系統
Spider-81B振動控制器針對只需要最基本的振動控制功能的應用需求。它最多可以配置了4個輸入、1個輸出通道，及4個數字I/O通道。控制軟件功能包括隨機、正弦、經典沖擊和正弦搜索駐留。
軟件功能
軟件功能包括：隨機、正弦、沖擊、 共振搜索和駐留 (RSTD)。
- 隨機振動控制
- 正弦掃頻振動控制
- 經典沖擊控制
- 共振搜索和駐留 (RSTD)
黑盒模式：脫離電腦進行振動控制
Spider-81B振動控制儀可以脫離PC機，以黑匣子模式進行工作。在這種模式下PC機在系統開始測試前，對設備進行配置，并將配置參數下載到設備上，Spider獨立完成測試后，再與PC聯機，PC可下載測試結果數據。在測試運行期間，控制器按預定的流程工作，并且用戶可以通過數字I/O進行控制。
直觀的用戶界面
Spider-81振動測試系統進一步改善了用戶的界面等級。更多的圖形指導、向導和工具的加入，使設置方便快捷。全新排列的接口使其更合理，更好用。“異常執行規則”、“終止靈敏度”和其他新接口的功能，使得操作更簡單。數據庫管理功能，更容易在大量的測試項目中通過關鍵字來進行搜索。
Spider-81B: 廉價的, 基本振動控制系統
Spider-81B 振動控制系統基本模型
下載Spider-81更多產品信息:
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]]>The post 振動控制器 振動控制儀 振動臺控制儀 振動測試控制器 Spider-81 appeared first on 杭州銳達數字技術有限公司.
]]>SPIDER-81 振動控制系統 振動控制儀 振動臺控制儀
以DSP 為核心的結構
與傳統控制器過重依賴于外部計算機進行實時操作不同，Spider 振動臺控制儀是第一個將時間同步以太網連接與嵌入式DSP直接集成在一起的控制器。這一策略極大地增強了控制性能、系統可靠性和異常保護能力，使得系統可以配置極大的通道數卻不影響系統性能。
最新的硬件設計
Spider81振動控制器模塊裝備有電壓、電荷和IEPE輸入通道，可適用于沖擊、振動和聲學測試及其它通用的電壓信號測量。其內部閃存可以同時儲存數百個通道的測試配置數據和實時分析數據。多個輸出通道提供了各種與輸入采樣頻率同步的信號波形。配備了一個能夠顯示測試狀態信息的液晶顯示屏。每臺設備提供10個監測連接來讀取模擬輸入和輸出信號，前面板上還有多個操作按鍵。通過內置的獨立數字I/O和RS485串行端口可以連接到其他硬件。有一個緊急終止按鈕可以在危急情況下中斷測試
網絡連接方便
以太網連接方式使得Spider-81振動控制儀在物理距離上可以與PC機離開較遠，這種分布式的結構方式大大減少了噪聲和系統中的電子干擾。通過網絡一臺PC機可以監視和控制多臺控制器。由于控制過程和數據記錄都在控制器內部執行，網絡連接方式并不會影響控制性能。通過無線網絡路由器，PC還可以方便地采用WiFi方式連接遠程的Spider設備。
多模塊時間同步技術
Spider81振動測試系統采用了IEEE1588時間同步技術，在同一個局域網上的Spider模塊可以達到100ns的時間同步精度，即可以保證20KHz分析頻寬下，通道間相位誤差不大于±1度。采用這一技術和高速以太網使得分布于網絡上的模塊，可以象一臺集中式設備一樣進行操作。
軟件功能
- 隨機振動控制（隨機+隨機、正弦+隨機、峰度控制和削波、隨機控制中多分辨率控制、疲勞損傷譜、振動可視化）
- 正弦掃頻振動控制（共振搜索和駐留、多正弦測試、正弦總諧波失真測試、正弦發生器）
- 經典沖擊控制（瞬態沖擊 、瞬態隨機測試、沖擊響應譜的合成與控制、地震波測試）
- 路譜仿真（路譜仿真的波形編輯器）
- iPad上EDM應用
- 更多振動控制軟件功能
spider-81振動控制儀，八通道模塊，可擴展的高通道數振動控制系統
Spider-81 振動控制儀, 背面圖.
下載Spider-81更多產品信息:
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]]>The post Spider-80X 多通道數動態測量系統、動態信號分析系統與振動控制系統 appeared first on 杭州銳達數字技術有限公司.
]]>Spider-80X 多通道數動態測量系統、動態信號分析系統和振動控制系統
可伸縮變化的動態測量系統
Spider-80X是一個結構上高度模塊化、真正分布式和可伸縮變化的動態測量系統。它是需要方便、快捷和精確的數據記錄、實時信號分析和振動控制等應用領域的理想設備，可廣泛應用于機械狀態監測、汽車、民用飛行器、工業制造、大學研究教育、電子領域。
多個Spider-80X模塊可以組成一個多通道測量系統，根據不同的機箱組成16通道動態信號分析系統 、32通道數據采集系統、64通道振動控制系統。多個機箱在因特網中通過Spider-Hub組成更高輸入通道的Spider系統，所有通道可以同步采樣。多個Spider模塊可以通過IEEE1588協議進行精確的時間同步，從而所有通道在頻域上可以獲得完美的相位匹配特性。這些通道可以位于同一個或不同的模塊上。
高動態測量范圍
Spider的性能在同行業的高動態測量范圍的產品中位于前列，擁有專利，160dB的輸入通道測量范圍（在時域中定義）。每個測量通道檢測小至6μV和大至±20 V這種高動態范圍技術使得Spider80X不需要象傳統數據采集設備那樣設置輸入量程/放大系數。
Spider80X采用高速浮點DSP處理器管理數據輸入/輸出，并進行實時處理，同時配置了大容量的RAM和板上閃存用于海量數據存儲。特別的散熱和低功耗設計使得不需要冷卻風扇，從而降低了能耗并消除了噪聲。
多通道振動測試控制
Spider81模塊裝備有電壓和IEPE輸入通道，可適用于沖擊、振動和聲學測試及其它通用的電壓信號測量。Spider-80X振動控制器每個模塊有8個輸入通道，每個通道都可以準確地測量記錄動態和靜態信號。實時計算時域和頻域的同時8個通道可以以最高采樣102.4 kHz把時域數據記錄于它的內部閃存。內置的信號源以輸入的采樣率提供提供不同的信號通道輸出波形。
振動試驗控制–運行模式
spider-80x振動試驗由主機或黑盒模式控制，預先設定好實驗條件下載到設備中手動啟動或基于事件觸發。任何振動控制試驗以黑盒模式或網絡分布式系統運行，用戶能夠將模塊無限靠近測量對象。
完美的振動控制軟件
spider-80x擁有完美的振動控制軟件。EDM（工程數據管理）是晶鉆儀器針對振動控制需求開發的直觀的界面。spider-80x也可以和ipad app應用程序版本兼容。
動態信號分析功能
◎數學運算(+、-、*、/)、積分/微分、RMS、峰值、平均、概率統計。
◎加窗、FFT、ZoomFFT、自功譜/互功譜、頻率響應FRF，相干、自相關。
◎實時濾波器：抽點、IIR、FIR、FIR-Remez、FIR-Window
◎倍頻程分析和聲級計 (SLM)、階次跟蹤、閾值報警、沖擊響應譜、時間波形復制等
振動控制功能
- 正弦掃頻振動控制
- 共振搜索和駐留 (RSTD)
- 正弦振蕩
- 正弦+隨機 (SoR)
- 隨機+隨機 (RoR)
- 經典沖擊
- 瞬態時間歷史信號（TTH）
- 沖擊響應譜(SRS)合成和控制
- 時間波形復制（TWR）
- 高加速壽命試驗 (HALT/HASS)
- 多通道數控制
Spider-80X動態測量系統，配置在一個64位機架上，它是一個可伸縮變化的高通道系統。
單個 Spider-80X 動態信號分析儀與振動控制器模塊前端與背面
一個Spider-80X模塊可直接或通過以太網連接到PC電腦。不需要開關。PC通過EDM軟件控制和監控終端。
多個Spider模塊連接組成一個高通道數系統。多個交換機將機架鏈接組成更高的通道數。PC通過EDM軟件控制和監控終端。
除配置1外，都不需要在電腦中配置。PC被要求安裝Spider黑盒模式，它使得Spider模塊不需要電腦操作也能實時運行。PC只在配置Spider和下載數據時運行。
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]]>The post 用Spider81B振動分析儀對某數控機床主軸振動故障診斷 appeared first on 杭州銳達數字技術有限公司.
]]>某公司數控機床出廠測試，主軸出現故障，需要對機床主軸進行機械故障診斷分析。杭州銳達公司根據客戶需求提供解決方案，采用振動測試儀對機床主軸進行振動測試和故障診斷分析，找出故障原因。
測試設備：
Spider-81B 振動分析儀與4通道動態數據采集儀
非接觸式激光位移傳感器
測試內容：
在某型號故障機床主軸設置三個測點，分別是主軸、法蘭、電機，通過Spider81B及激光位移傳感器對機床進行監測和數據采集。動態采集得到多個轉速下的振動數據，實時通過EDM軟件做故障診斷分析，生成振動頻譜圖形報告，分析出機械故障原因，最終產生用戶報告。
現場圖片：
測試結果：
根據美國晶鉆儀器公司的EDM軟件導出的機械故障診斷報告，分析機床主軸故障特征頻率，結合相應的機械結構，基本上可以定位故障是主軸動不平衡引起的，為防止影響機床精度，威脅現場人員的安全與保障生產的正常運行，需進行動平衡校正。
下方為EDM故障診斷報告部分截圖：
故障診斷報告中數控機床主軸振動時域信號
機械故障診斷報告中故障數控機床主軸的振動頻譜圖
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]]>The post Astro Digital公司小衛星使用Spider振動控制器與振動臺進行振動測試實驗 appeared first on 杭州銳達數字技術有限公司.
]]>Astro?Digital公司一直致力于開發APIs和小衛星用于地質制圖、自然災害管理、森林管理、水覆蓋管理等。美國晶鉆儀器公司（Crystal Instruments ）與美國申泰公司（Sentek?Dynamics）為能參與他們的項而自豪。
小衛星太陽能電池板
Astro?Digital使用位于加州圣克拉拉的申泰的設備來測試他們的Landmapper-BC小衛星。Astro?Digital公司使用申泰的M系列振動臺和美國晶鉆（CI）的Spider-81振動控制器進行正弦掃頻和隨機振動的測試，分別在垂向直和水平向對DUT進行了測試。同時晶鉆和申泰的技術工程師，協助Astro Digital 公司的測試人員，完成了一項長時間的衛星的地面測試。今年11月下旬，該衛星由俄國的聯盟系列運載火箭成功發射。
M系列振動臺裝備有一個主動式動圈懸掛系統，負載支持，以及一個保證高品質測試裝置的導向系統。M系列振動臺的可用振動控制頻率范圍為5-3000HZ。一些振動臺系統可以配備長沖程選項，從而為我們的客戶提供了最好的測試條件。
由美國晶鉆儀器研發的Spider振動控制系統，配備了獲得專利的雙通道ADC技術，提供高達150dB的極佳動態范圍，從而保證了最高的的控制精度。Spider-81振動控制器實現了許多安全功能以保護被測設備。提供了多標簽和多屏幕支持，以允許同時查看多個信號。隨機振動控制器提供了精確的多通道實時控制。實驗中，被測設備會受到具有高斯或者非高斯分布的隨機噪聲的激勵，控制動態范圍高達90dB時，多達512個通道可進行控制、限幅、監控和時域數據記錄。記錄選項可用來記錄所有輸入通道滿采樣率的時間流數據。一個具有獨特的頻譜重疊功能的硬件/固件/軟件，在典型測試中提供了快于15ms的快速循環時間。
Spider-81振動控制器
Astro?Digitals的Landsat和Centinel正在使用他們先進的技術提升我們的地理監測能力。美國申泰和美國晶鉆儀器也將繼續努力提供先進的、高質量的振動測試設備和技術來提升其產品的可靠性并增強技術。
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]]>The post 美國晶鉆第四代振動控制器Spider-81打造一流的振動測試系統 appeared first on 杭州銳達數字技術有限公司.
]]>如果上面視頻無法正常播放，請點擊訪問：https://v.qq.com/x/page/m0188ns6vio.html
振動測試系統相關視頻字幕：
測試和測量是工程設計過程中的關鍵組成部分。所有產品都需要通過模擬真實使用場景的測試。振動測試就是這樣一個環境測試，這個測試在設計過程中至關重要。所有的閉環振動測試包括以下四個主要組件:振動控制器、 功率放大器、 振動臺和反饋用的傳感器。這四個組件共同構成振動測試系統。
振動試驗在數千臺設備上進行，這些設備來自于航空航天和國防交通運輸。不僅交通工具本身需要振動測試，而且他們運輸的貨物也需要振動測試。你可能已經注意到有一些車輛比其它的更為舒服。這其中一部分歸功于設計，并且這個設計使用振動測試系統進行了測試。
美國晶鉆的振動控制器可以控制從桌面大小到貨倉大小的電動式和液壓式振動臺。在這段視頻中，我們將通過幾個常見的振動試驗去感受它們的重要性。在振動測試中，主要有3種測試類型：隨機測試、正弦掃頻測試和沖擊測試。
隨機測試是最典型振動測試中一種。隨機測試同時激發不同的頻率點，這些頻率及其對應的量級事先全部由目標譜進行預定義。由控制器產生的隨機激勵信號，通過功率放大器傳送到振動臺。控制這個信號用以滿足目標譜的頻率及量級。
鑒于隨機測試生成信號同時激勵所有頻率，正弦掃頻測試的信號同時只激勵一個頻率，并掃描預先設定的頻率范圍和幅度。
另一方面沖擊試驗提供一個快速的沖擊波。根據這個測試類型的標準，這個沖擊波可能會或可能不會重復很多次。經典沖擊測試定義時域類型的目標譜，包括持續時間和幅值的變化。半正弦波、半正矢波、 梯形波、 前峰鋸齒波和后峰鋸齒波均是常見的目標譜圖形。沖擊響應譜 (SRS) 控制是另一種類型的沖擊控制。它通常用于模擬地震或建筑物振動時的破壞程度。
TWR或路譜仿真，是用來重建在現場記錄的時域波形數據。美國晶鉆儀器的路譜仿真可以重現數小時或數天的時域波形。要模擬發動機振動，人們有時使用正弦加隨機或隨機加隨機測試。正弦加隨機測試允許用戶將多個正弦窄帶配置在隨機寬帶目標譜上。
美國晶鉆儀器公司開發第四代振動控制器Spider-81。它具有高擴展性及高通道操作的能力。在晶鉆儀器公司，我們由始至終為客戶著想， 為提供業內最好的支持而感到自豪。這款控制器使用簡單而且及其可靠。我們力求創新以滿足客戶不斷變化的需求。
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]]>The post SpaceX的獵鷹9號再次成功發射并回收，還會發射第三次么？ appeared first on 杭州銳達數字技術有限公司.
]]>據悉，在去年4月，SpaceX公司就曾利用獵鷹9號火箭將Dragon航天器送入太空，為國際空間站運送物資，獵鷹9號完成任務并成功被收回。之后，經過修復與測試重新裝載，獵鷹9號于30日第二次去往太空。
這只是SpaceX的平凡時刻
我們證明了火箭可以重復發射，對于火箭而言是很大的革命性任務
如果我們可以進行再次回收，那么我們也可以進行多次回收
我們終于達到了歷史上這個里程碑式的時刻
已經沒有言語能形容我激動的心情
現在已經證明了：我們一切都能做！
—————— SpaceX CEO埃隆·馬斯克 在發射及回收成功后表示
為什么美國Spacex公司認為獵鷹9號火箭可以重新裝載再飛，會不會進行第三次發射？
在獵鷹9號火箭發射之前，美國SpaceX在航空航天系統中對其進行了反復的模擬和測試，以論證它能否再次發射，完成裝載任務。獵鷹9號火箭被第二次成功回收以后，會再被送到航空航天系統中進行測試。具網友推算，第二次發射報價為第一次七折，第三次為六折，那么我們有理由相信在測試條件允許下，獵鷹9號火箭會再次發射。
獵鷹9號火箭在航空航天系統中要進行什么測試？
在航空航天領域，動態（或振動）測試在航空航天系統設計驗證階段有著廣泛的應用。對航空航天系統進行動態測試的主要目的是模擬其飛行動態環境。這些環境往往非常嚴苛，如果剛開始欠于考慮，往往導致許多電子器件，機械結構，光學系統的故障。這些高強度振動或噪聲常見產生于：汽車啟動振動及噪聲，火箭推進器，或降落于其它星球過程中經歷的振動和沖擊。測量這些參數的方法就是盡可能地模擬飛行環境。下圖展示了針對認證目的而進行的各種動態測試。
測試物品包括組件，亞合成件，主要合成件，和車輛。原型機和/或原型飛行器將經歷開發測試，資格測試，和驗收測試幾個階段。在每個測試階段，將會執行：飛行測試，聲學測試，正弦測試，隨機測試，或各類復雜的復合的振動測試。一個典型的振動控制器軟件套件提供所有必須的控制測試類型（如：隨機，隨機加隨機，隨機加正弦，正弦，沖擊，時域波形復制等）。同時，其提供一款高端的動態信號分析儀及分析應用軟件（如： 傅里葉變換分析，傳遞函數分析，模態測試或模態分析，實時階次分析，階次跟蹤分析，正弦跟蹤分析等）。美國晶鉆公司為其用戶提供以上任何類型振動和聲學相關的最優解決方案。
美國SpaceX 在采購振動測試儀器是非常謹慎的，他們評估了多家設備公司，并將評估結果進行了對比。經過多輪的長時間的演示，最終美國晶鉆儀器公司成為供應商之一，該公司產品在整體性能上符合SpaceX的要求。SpaceX公司向晶鉆公司購買多套Spider-80X高通道數振動控制系統的訂單。每套振動控制系統都附帶功能齊全的應用軟件。并于今年二月份緊急租用十余臺超小型Spider-20動態信號分析儀用于信號采集和數據記錄。這些信號分析儀器被成功用于2月24日一次具有歷史性的火箭發射中。正是SpaceX工程師通過專業的振動測試儀器精益求精的反復測試，保證了獵鷹9號火箭的可靠性，成功的完成發射和回收任務。
如今，SpaceX公司已實現成功收回火箭且循環利用，未來它可以朝著更偉大的目標前進，比如將100萬人送上火星。在今年2月，馬斯克曾表示，將在2018年底，送兩名付費的乘客到月球旅游。我們共同期待和見證SpaceX公司再創歷史吧。更加期待中國航天事業創造中國歷史，加油。
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