路譜仿真(TWR)測試常用于分析移動車輛的數(shù)據(jù)

在路譜仿真中，被測結(jié)構(gòu)由預(yù)定義的時域波形進(jìn)行激振。通過測量被測單元的響應(yīng)，在閉環(huán)中調(diào)整輸出信號，使得輸入控制信號與預(yù)定義的波形保持一致。

路譜采集系統(tǒng)的算法類似與經(jīng)典沖擊測試的算法。

在路譜仿真中，可以保存并重現(xiàn)多個時域波形。測試首先計算出系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)，該計算方法與經(jīng)典沖擊測試類似。假設(shè)振動測試系統(tǒng)是線性的，意味著任何輸入的響應(yīng)都可以通過頻率響應(yīng)函數(shù)FRF來預(yù)測。在振動控制過程中，該FRF不斷的進(jìn)行預(yù)估和更新，及計算系統(tǒng)的輸出驅(qū)動信號。該輸出波形必須使得控制信號與預(yù)定義波形相匹配。

然而，并不是所有在該領(lǐng)域的波形都很容易路譜采集。振動控制器限制(包括位移和速度限制)，可能會妨礙振動控制儀采集部分現(xiàn)場數(shù)據(jù)精確性。為了解決這個問題，晶鉆儀器開發(fā)波形編輯器。波形編輯器是一個功能強大的工具，它提供振動測試系統(tǒng)（VCS）路譜仿真TWR波形編輯功能，允許操作員編輯或修改所有或部分的波形，使其能夠在振動控制儀功能范圍內(nèi)，同時保持?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi)的整體形狀、長度和瞬態(tài)。

WR功能

以下為TWR測試的重要測試功能：

• 通道數(shù)量：可使用8通道進(jìn)行檢測和數(shù)據(jù)記錄
• 多目標(biāo)譜：可提供無限制的波形記錄數(shù)量（受限于可用閃存大小），以先后順序自動運行。
• 最大點數(shù)：閃存空間（目前3.7GB）可用于存放配置文件，大約可以存儲1億個數(shù)據(jù)點。如果以200的采樣率計算，該閃存可以重現(xiàn)大約50天左右的波形。
• 最大重現(xiàn)頻率：高達(dá)30KHz的波形可以進(jìn)行重現(xiàn)
• 最大采樣率：任何采樣率的波形都可以導(dǎo)入至波形編輯器中，并將該波形轉(zhuǎn)換至TWR能接受的采樣率。

安全功能

在TWR測試中，有一些安全功能可以幫助阻止振動臺及相關(guān)設(shè)備的損壞。在振動臺測試中，有3種不同類型的安全檢測，任何一種檢測失敗，系統(tǒng)都會觸發(fā)一個事件。該事件的響應(yīng)規(guī)則可以在事件觸發(fā)規(guī)則中自定義。該3中檢測為：1）振動臺最大驅(qū)動電壓限制，2）通過過載或丟失檢測，3）TWR中止檢測。

當(dāng)輸入通道過載或信號丟失（說明傳感器出錯或者偶然的斷開狀況），系統(tǒng)也會進(jìn)行檢測。當(dāng)發(fā)生這種情況，測試會中止。

意外網(wǎng)絡(luò)中斷或電源丟失的情況下，硬件也能保存測試數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息至閃存中，以防止丟失。對于網(wǎng)絡(luò)中斷，測試可以在黑匣子模式下繼續(xù)運行或者保存所有數(shù)據(jù)并執(zhí)行正常關(guān)機。

TWR中止限制

TWR中止限制類似于經(jīng)典沖擊中的中止線，其在時域中定義。如果控制信號量級跌出這些限制線，系統(tǒng)就會觸發(fā)一個中止事件。

路譜仿真TWR 控制目標(biāo)譜

該窗部頂部的綠顏色為加速度波形。紅顏色的為中止限制。

底部為高中止和低中止線，用戶可自定義。用戶也可以定義不同時域波形段的中止限制。關(guān)于中止設(shè)置詳情請參照下面部分的“編輯目標(biāo)譜和中止設(shè)置”。