信號有兩種常用的描述方法：
時間特性法（時域特性發）描述信號的數學表達式是時間的函數，該函數圖形稱為信號的波形。
頻率特性法（頻域特性法）一定信號可以分解為許多不同頻率的正弦分量信號。
“信號”與“函數”兩詞常相互通用，嚴格的來說函數可以是多個值的，而信號卻是單值的。

信號從分析域上分可以劃分為：時域信號和頻域信號。

一般由測試所得的信號都是隨時間變化的物理量，而且包含復雜的頻率成分，常常需要從時域和頻域兩方面進行描述。
信號的時域描述反應信號的波形隨時間的變化特征，但不能明確解釋頻率對幅值和相角的影響，而后者往往對分析問題更為重要。頻域描述補充了以上不足，即頻率作為獨立變量建立了與頻率之間的函數關系，從而揭示了信號幅值等信息隨頻率變化的特征。
時域、頻域間普遍存在著對稱性關系，頻限對應時域無限，時限對應頻域無限。無論是信號的時間特性還是信號的頻率特性，都包含著信號的全部信息。