雙振動臺系統通常用于測試長或重的被測試件(DUT)。當被測試件太長或太重時，單個振動臺因被測試件尺寸過大或要求推力過大而無法進行試驗。為此，設計了雙振動臺系統作為解決方案。用戶可以將較大的尺寸或較重DUT水平或垂直安裝在雙振動臺系統的頂部。常見的布置方式是水平推-推、水平推-拉和垂直振動。
在這里，我們研究了雙振動臺系統測試的細節。在這種情況下，兩個振動臺水平并排放置。驅動桿連接振動臺電樞和每臺振動臺的滑臺。從技術上講，這兩個振動臺是相對放置的，稱為推-推，以區別于稱為推-拉的面對面放置。
圖1?推-推雙振動臺，安裝U型梁
雙激勵振動臺系統包括振動臺下的導軌。導軌允許一個振動臺左右移動，而另一個振動臺可以前后移動。這允許用戶按不同的方式放置振動臺。下面的照片顯示的導軌上的振動臺。
圖2?導軌允許振動臺以不同的方式布置
傳感器安裝在臺面的前部。由于振動臺是面對面的，所以傳感器也是相對的。為了使兩個振動臺同步，這兩個控制傳感器之間的相位必須設置為180度。如果錯誤地將其設置為0度，可能會對振動臺系統造成損壞。
圖3?控制傳感器位置
采用EDM MIMO隨機控制器Spider-80M對雙振動臺系統進行控制。晶鉆儀器提供廣泛的振動控制功能，包括MIMO隨機、MIMO正弦、MIMO沖擊、MIMO TTH、?MIMO SRS和MIMO TWR。
測試設置從振動臺配置開始。選擇雙振動臺推-推配置，并將驅動器標記為X1和X2。下圖是RMS為3g的隨機目標譜。
圖4?控制目標譜
控制方法設置為“Mag and Phase”。?因為兩個控制傳感器相對布置，為了使兩個振動臺同步運行，兩個控制器之間的相位設置為180度。
由于U型梁剛性地固定在兩個滑臺上，因此最好在振動臺之間不旋轉。為了適應這種剛性連接，使用了分步預測試。有了這個設置，兩個振動臺將分別單獨驅動系統一次，計算出控制與驅動的頻率響應函數矩陣的一列。當兩個振動臺完成預測試時，構造一個2×2頻響矩陣，作為即將進行的MIMO控制的控制矩陣。
以下是運行過程中MIMO隨機測試的截圖。控制通道的控制譜和目標譜吻合得很好。
