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多輸入多輸出(MIMO)振動控制vs單振動器振動控制

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振動測試源于20世紀60年代。目前,振動控制系統已發展為基于網絡的第四代系統。在過去的幾十年里,振動測試被運用于各行各業,為現代工業的發展做出了巨大貢獻。許多產品都是通過振動控制測試來完成合格驗證,以確保其滿足在發射、操作或運輸等環境中能夠生存的條件。

 

隨著多振動器系統的開發,多輸入多輸出(MIMO)控制器的可用性,MIMO測試早在幾十年前就開始出現。由于標準的準備就緒(如:Mil?STD 810G, Method 527和IEST DTE 022工作組推薦),MIMO測試在過去的十年中獲得了巨大的發展勢頭。越來越多的振動測試系統不僅被我們的軍事和國防工業采用,而且還被國家宇航局、汽車和許多其他的工業商業所采用。

下圖展示了由Sentek Dynamics提供的三軸振動臺。

多輸入多輸出(MIMO)振動控制vs單振動器振動控制 1

Sentek Dynamics提供的三軸振動臺

在現實世界中,結構振動擁有來自各個方向的激勵源。為了模擬真實的振動環境,測試需要在多個方向同時進行。對于許多應用程序來說,由于不同的原因,需要進行MIMO測試,例如使用單一振動臺進行大型的結構測試,該振動臺在沒有大量固定裝置的情況下不能被激勵,或在這個大型結構測試中單一振動臺所提供的能量不足。此外,還有一些測試需要同時進行多軸激勵(僅平移,或旋轉平移)。當SDOF測試不能合理分配振動能量以滿足這一特定要求時,建議采用MIMO測試。

 

此外,MIMO測試由多個振動器組成,同時在多個方向上進行激勵,將整體測試時間與單振動臺測試相比較,避免了臺面固定和改變振動臺方向所花費的時間 (例如,從垂直方向到水平方向)。一般來說,MIMO測試以可控的方式將振動能量分布在一個以上的軸上,而不依賴于測試物的動態分布。測試物的物理結構是其長細比高,因此單振動臺測試必須依靠測試物的動態來分配能量。對于大而重的測試物,可能需要一個以上的振動器來提供足夠能量進行這個項目的測試。

晶鉆儀器的Spider MIMO振動控制系統利用多個振動器和多個控制通道,并為這些通道指定配置文件。與單振動器控制的標量方式相比,MIMO控制的控制過程被擴展成先進的矩陣方式。

 

MIMO隨機控制,如MIMO正弦控制,可以控制振動器和軸之間的相位。通過維持一個多維系統矩陣,Spider系統總是能夠確定每個振動器對整體響應的影響,并適當地對每個振動器進行區分,從而確保正確、準確、安全的控制。在一個隨機測試中,MIMO每個配置文件有一個控制,從而產生的是真正的隨機。單振動器隨機控制所提供的控制質量是MIMO隨機控制固有的。當非線性響應發生時,自適應控制保證快速均衡和精確控制。這也減少了實現全面測試所需的時間。

 

如以下MIMO隨機控制截圖所示,常用的載波傳輸剖面圖用于控制三軸振動篩系統的橫向、縱向和垂直振動方向。

多輸入多輸出(MIMO)振動控制vs單振動器振動控制 2

查看更多關于晶鉆儀器最新發布的MIMO振動控制系統的詳細信息:

請點擊下方鏈接:https://www.crystalinstruments.com/mimo-vibration-control-overview(英文)

http://www.cn-hua.com/3661.html(中文)。

作者:美國晶鉆儀器公司

杭州銳達數字技術有限公司翻譯

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