同步振動是指與轉速頻率成正比變化的振動頻率成分。一般情況（但不是全部情況）下，同步成分是旋轉頻率的整數倍或者整分數倍，不管轉速如何，它們總保持這一關系，如一倍頻（1X），二倍頻（2X），三倍頻（3X）??，半頻（1/2X）,三分之一倍頻（1/3X）??等。
異步振動是指與轉速頻率無關的振動頻率成份，也可稱為非同步運動。