基礎要點：

速度=?加速度的一次積分

位移=?加速度的二次積分

在CoCo上有兩種方法實現：

l?利用信號接口前端設置。

l?利用csa?editor配置積分模塊得到，（可以同時看到加速度和位移譜）。

1.?利用信號接口前端設置。

進入前端設置界面，如下圖，現在的單位

若希望得到速度信號，選擇一次積分，希望得到位移信號，則選擇二次積分。

如下圖設置，我們最終將得到以?“m/s”?為單位的波形和頻譜

Tips：按?“apply?to?all?ch”可以讓所有的通道都變成界面上的設置。

運行自功率譜分析，可以看見時域波形和頻域波形都變成了速度單位?“m/s”.

利用1000Hz的1V正弦波進行驗證，根據積分公式，積分之后的幅值應該為原來的1/w,

1/W=1/2*pi*f=1/(2*3.14*1000)=1.59e-4,從圖上看，結果正確。

2.?利用csa?editor配置積分模塊得到，（可以同時看到加速度和位移譜）。

通道設置為加速度，外接加速度傳感器

打開EDM軟件

劃紅線處為CSA?編輯器，?點擊進入。

在信號調理工具盒里面找到積分工具：integlow（積分），DbInteglow（雙重積分）

這里我們分別在原始信號上加上積分（integlow）和重積分（DbInteglow）得到速度和位移信號。

?Integration,??integlow?模塊都是積分的意思，但是處理的算法不一樣，integration是高頻保真，多用于特殊的實驗場 合，integlow?模塊是低頻保真，實際應用中基本選此項。若要得到位移信號可選擇DblInteglow，（雙重積分）。

經過我們工程師精確的模擬仿真發現，integlow和DblInteglow對與信號的積分保真度在fs/10以下，因此我們在積分之后再繼續添加一個decimation模塊進行下采樣，以便出去那些不精確的高頻分量。

Integration模塊正好相反，它是高頻保真，fs/10以上的頻率分量比較正確，由于一般加速度信號為高頻，速度信號為中頻，位移信號為低頻，因 此在實際應用中，Integration模塊用的不多，但是卻彌補了nteglow?模塊的不足，滿足用戶一些特殊的場合的使用。

連接EDM和coco，將此文件上傳到coco中，并將此文件命名為APS(2)_int

運行新上傳的文件

設置顯示窗口，上窗口為速度信號，下窗口位移信號：

在顯示上我們設置上窗口為速度信號，下面的窗口為位移信號。仍然輸入1000Hz，1V正弦波。速度信號的幅值正確，剛剛已經驗證。位移信號是雙重積分，幅值為加速度信號的（1/w）^2,從圖上得到，也是正確的。