可伸縮變化的動態測量系統

Spider-80X是一個結構上高度模塊化、真正分布式和可伸縮變化的動態測量系統。它是需要方便、快捷和精確的數據記錄、實時信號分析和振動控制等應用領域的理想設備，可廣泛應用于機械狀態監測、汽車、民用飛行器、工業制造、大學研究教育、電子領域。

多個Spider-80X模塊可以組成一個多通道測量系統，根據不同的機箱組成16通道動態信號分析系統 、32通道數據采集系統、64通道振動控制系統。多個機箱在因特網中通過Spider-Hub組成更高輸入通道的Spider系統，所有通道可以同步采樣。多個Spider模塊可以通過IEEE1588協議進行精確的時間同步，從而所有通道在頻域上可以獲得完美的相位匹配特性。這些通道可以位于同一個或不同的模塊上。

高動態測量范圍

Spider的性能在同行業的高動態測量范圍的產品中位于前列，擁有專利，160dB的輸入通道測量范圍（在時域中定義）。每個測量通道檢測小至6μV和大至±20 V這種高動態范圍技術使得Spider80X不需要象傳統數據采集設備那樣設置輸入量程/放大系數。

Spider80X采用高速浮點DSP處理器管理數據輸入/輸出，并進行實時處理，同時配置了大容量的RAM和板上閃存用于海量數據存儲。特別的散熱和低功耗設計使得不需要冷卻風扇，從而降低了能耗并消除了噪聲。

多通道振動測試控制

Spider81模塊裝備有電壓和IEPE輸入通道，可適用于沖擊、振動和聲學測試及其它通用的電壓信號測量。Spider-80X振動控制器每個模塊有8個輸入通道，每個通道都可以準確地測量記錄動態和靜態信號。實時計算時域和頻域的同時8個通道可以以最高采樣102.4 kHz把時域數據記錄于它的內部閃存。內置的信號源以輸入的采樣率提供提供不同的信號通道輸出波形。

振動試驗控制–運行模式

spider-80x振動試驗由主機或黑盒模式控制，預先設定好實驗條件下載到設備中手動啟動或基于事件觸發。任何振動控制試驗以黑盒模式或網絡分布式系統運行，用戶能夠將模塊無限靠近測量對象。

完美的振動控制軟件

spider-80x擁有完美的振動控制軟件。EDM（工程數據管理）是晶鉆儀器針對振動控制需求開發的直觀的界面。spider-80x也可以和ipad app應用程序版本兼容。

動態信號分析功能

◎數學運算(+、-、*、/)、積分/微分、RMS、峰值、平均、概率統計。
◎加窗、FFT、ZoomFFT、自功譜/互功譜、頻率響應FRF，相干、自相關。
◎實時濾波器：抽點、IIR、FIR、FIR-Remez、FIR-Window
◎倍頻程分析和聲級計 (SLM)、階次跟蹤、閾值報警、沖擊響應譜、時間波形復制等

振動控制功能

• 正弦掃頻振動控制
• 共振搜索和駐留 (RSTD)
• 正弦振蕩
• 正弦+隨機 (SoR)
• 隨機+隨機 (RoR)
• 經典沖擊
• 瞬態時間歷史信號（TTH）
• 沖擊響應譜(SRS)合成和控制
• 時間波形復制（TWR）
• 高加速壽命試驗 (HALT/HASS)
• 多通道數控制

下載更多Spider信息:

Spider-80X&Spider-80Xi多通道測量手冊
Spider-80X&Spider-80Xi多通道測量手冊（中文）
動態信號分析與數據采集手冊
自定義動態測量范圍
美國晶鉆儀器動態信號分析與數據采集解決方案手冊（中文）

Spider-80X動態測量系統，配置在一個64位機架上，它是一個可伸縮變化的高通道系統。

單個 Spider-80X 動態信號分析儀與振動控制器模塊前端與背面

一個Spider-80X模塊可直接或通過以太網連接到PC電腦。不需要開關。PC通過EDM軟件控制和監控終端。

多個Spider模塊連接組成一個高通道數系統。多個交換機將機架鏈接組成更高的通道數。PC通過EDM軟件控制和監控終端。

除配置1外，都不需要在電腦中配置。PC被要求安裝Spider黑盒模式，它使得Spider模塊不需要電腦操作也能實時運行。PC只在配置Spider和下載數據時運行。

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Spider-20 是一款緊湊而強大的無線動態信號分析儀和數據采集儀。它提供4個24位高精確高保真輸入通道，和一個獨特的軟件可選的轉速計輸入信號源輸出通道（使用傳統的BNC連接器）。每個輸入可單獨編程接受AC或DC電壓或從一個內置電子IEPE(ICP)傳感器輸出。

Spider20 的尺寸為13.5*10.9*3.25cm，可充電，內置閃卡，內置WIFI接口。使用iPAD可以設置、查看或記錄歷史信號，以及執行頻譜分析、測量頻率響應函數FRF和相干函數。將它連接到筆記本或PC電腦還可享受我們EDM軟件提供的全部軟件功能，包括1/N倍頻程聲學功能、旋轉機械階次跟蹤，沖擊響應譜測試或專用的數字濾波器等。

Spider-20 完全脫離PC操作，只需用手進入黑盒操作模式，利用我們靈活的自動測試計劃和閾值檢測軟件使Spider-20變成一個智能化無人監控能夠響應數據條件或網絡指令，通過郵件向您發送通知。

Spider-20E 是有線款動態信號分析儀和數據采集儀，用有線以太網連接取代了Wi-Fi，與Spider-20 技術指標和功能相同。

Spider-20型號

• • Spider-20：102.4KHz采樣率，內置WIFI
  • Spider-20E：102.4KHz采樣率，有線以太網接口
  • Spider-20i：256kHz采樣率，采用工業外殼，無電池和按鈕。適合部署在惡劣的工業環境中
  • Spider-20H：256kHz采樣率，內置WIFI
  • Spider-20HE：256KHz采樣率，有線以太網接口

Spider-20特點

• 超便攜易用性：重量只有560g
• 高精度性：24位分辨率，100dB動態輸入范圍
• 內置WIFI，4G閃存，電池保證6小時續航
• 4個輸入通道，1個轉速輸出通道，最高采樣率256KHz
• 脫離PC，黑匣子工作模式
• 支持iPAD、筆記本、PC電腦連接操作

Spider-20功能

• • 實時數據記錄 瞬態捕捉 轉速、相位、軸心軌跡
  • 實時數據濾波 階次跟蹤 倍頻程分析與聲級計
  • 實時算數運算 報警監測 正弦掃頻 FFT分析
  • 時域統計分析 沖擊響應譜 自動閾值檢測
  • 任意波形輸出 傳感器校準 系統前端校準
  • 自功率譜、互功率譜、相干與傳遞函數FRF

Spider-20應用

• 動態信號分析 振動測試 汽車動力學
• 機械故障診斷 模態分析 過程監控
• 自動閾值檢測 聲學研究 NVH應用
• 機械現場監測 全身振動 遠程監測
• 路譜試驗數據采集

Spider-20規格

模擬輸入通道
輸入通道: 4
耦合方式: AC, DC, IEPE (ICP?)
輸入范圍: ±0.2V, ±2V, ±20V
動態范圍: 100 dBFS(0.2V)
采樣率: 0.48 Hz ~ 256kHz
采樣率:Spider-20HE 512KHz
最大有效帶寬: 115.2 kHz
轉速輸入通道
轉速通道: 1
連接器: 隔離的BNC（與模擬輸出共享）
配置: 由軟件選擇轉速輸入或輸出功能
轉速范圍: 3/N – 300,000/N RPM
模擬輸出
輸出通道: 1
輸出范圍: ± 10 V
直流電源輸入
連接器: 4針LEMO接口 (位于后端)
電壓: 15 VDC (±10%)
指示燈
電源鍵, 啟動/停止鍵, 電池, Wi-Fi 、 可充電
網絡通信
類型: 1000Base-T, RJ45
電源規格
電源供應: 可互換電池帶直流充電接口
電池使用時長: 達6小時
功耗:小于 6W
環境規格
尺寸： 135mm x 109mm x 32.5mm
重量: 0.56kg
閃存: 4GB

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CoCo-90X 動態信號分析儀、頻譜分析儀、數據采集儀

 

（16通道動態信號分析儀）

強大的手持系統

CoCo-90X硬件平臺只支持動態信號分析(DSA)工作模式。 DSA模式是專為結構分析和力學性能試驗而設計的。它被廣泛應用到電氣測量，聲學分析，以及其它應用中。

CoCo-90X配備16個輸入通道，可以精確地測量和記錄動態及靜態的信號。內置大容量閃存能夠同時記錄16個通道連續數據，每通道采樣率可高達51.2 kHz，并且可以同時進行時域和頻域的實時信號分析功能。一個內置的信號源通道可提供多種頻率與輸入采樣率同步的信號輸出波形。

COCO-90X配備了7.0英寸的彩色液晶觸摸顯示屏，以及一個物理鍵盤。通過USB2.0端口柔性連接，1000Base-T以太網端口，支持802.11 b/ g / n的Wi-Fi連接，SD卡接口，HDMI接口，CAN總線/串行端口，立體聲耳機和麥克風插孔，以及GPS。支持在線、離線升級。

軟件功能

動態信號分析功能:

• 數據采集分析FFT
• 階次跟蹤
• 倍頻程與聲級計
• 數據記錄
• 振動強度
• 頻率響應FRF
• 聲功率分析

自定義信號分析

CoCo-90X采用了一種新的信號處理技術——可配置的信號分析（CSA）?？膳渲玫男盘柗治黾夹g為包括濾波和頻譜分析在內的實時信號分析提供了與眾不同的靈活性從而使一臺手持式儀器具有不斷擴展的多樣的功能。已存儲的數據可以利用晶鉆儀器公司的EDM軟件下載到PC上進行管理、分析，并可輸出給其他應用軟件使用。

視頻演示頻譜分析儀CoCo

視頻一：感受新一代便攜式數據采集儀CoCo-90X

視頻二：數據記錄儀和頻譜分析儀CoCo-90X的操作說明和使用指南

產品規格:

• LCD：7寸彩色電容觸摸屏，分辨率800*480Px，1300亮度
• 重量：1.96Kg（含電池）
• 大小：229 x 172 x 65.5 mm (L *W *H)
• 存儲：32G的SD卡存儲，可升級到高達256 GB（可插拔）
• 輸入通道數：16
• 耦合：AC，DC，或IEPE
• 輸入類型：單端
• 輸入范圍：±20 Vpk, ±2 Vpk, ±0.2 Vpk
• A/D分辨率：每個輸入通道24位
• 采樣率：0.48 Hz至102.4KHz，54階
• 動態范圍：130 dBFS的（100 Hz至20KHz）
• 相通道匹配：20KHz下 小于0.3°
• 全功能測速
• 輸出通道數：1
• 輸出范圍：±10 V峰值
• D/A分辨率：24位
• 數字濾波器：高通和低通數字濾波器
• GPS連接
• 接地連接
• 硬鍵
• 接口：CAN-BUS，Micro-HDMI，音頻輸入，以太網，WiFi連接，USB 2.0，SD卡

CoCo-90X與CoCo-80X款式相同

CoCo-90X具有16個通道數

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然而，在實際上，允許多個用戶在同一以太網網絡上運行多個振動測試系統并不是一項容易的事情。這主要是因為每個數據采集系統必須有自己的時鐘，或者，我們稱之為“PTP同步域”。如果不仔細配置PTP同步域，則一個采集系統上的主時鐘可能會影響其他系統的主時鐘。如果發生這種情況，系統中所有采集模塊中的時鐘不準確，系統將無法可靠的運行。

讓我們舉一些使用CI采集系統的典型網絡配置：

案例1：一臺PC直接連接到一個Spider設備

案例2：一臺PC通過商用交換機連接多個單個的Spider 設備

案例3：一臺PC連接具有多模塊采集系統的單個機箱

案例4：一臺PC連接多個機箱，且每個機箱有多個Spider設備

案例5：多臺PC通過商用交換機連接多個單Spider設備

案例6：多臺PC連接多個機箱，且每個機箱有多個Spider設備

案例7：多臺PC連接多個采集系統，且每個采集系統有多個機箱。

上述七個案例涵蓋了CI 采集系統在實驗室環境中以太網的配置。許多問題必須要考慮，例如為訪問CI 采集系統中網絡設備的PC設置適當的訪問和存取權限，如果多個PC試圖訪問同一個采集系統，如何實時沖突的問題，等等。

配置原則是如果多個Spider設備在一個系統，那么它們必須使用Spider-Hub進行時間同步。如果他們在不同系統中單獨使用，則可以使用Cisco 商用交換機。

杭州銳達數字技術有限公司的應用工程師可以幫助您，為您提供最佳和最可靠的解決方案。如果需要可直接聯系我們。

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大型結構（例如飛機）或大型空間（例如工廠或工廠）中的動態數據采集和機器監視通常需要在各個位置同步采集數據。 通過在結構或空間中放置幾個具有最小外形尺寸的模塊并同步數據采集，可以獲得更好的結果。

這種應用的主要例子之一是同時從大型飛機獲取數據。測試飛機部件從飛機構造到測試飛機的重要性在于確保飛機的安全性和使用壽命。

需要從中獲取數據的位置從駕駛艙的最狹窄角落到飛機機翼最難接近的尖端。 具有緊湊的設計，無需外部電源即可運行，對于此類測試至關重要。 同步采集所有位置的動態測試數據以獲取湍流，起飛和著陸的影響是精確分析的重要要求。

動態數據采集儀Spider-20E是一款尺寸僅為5.3 x 4.3 x 1英寸的超小型數據記錄儀器，重量僅為18盎司，可以靈活放置在DUT的任何角落或工廠中。 電池供電的Spider-20E可以在沒有外部電源的情況下運行，測量和記錄數據數小時（接線更少），實時進行頻譜分析和數據分析。

通過以太網電纜將每個Spider-20E信號分析儀連接到Spider-HUB（來自Crystal Instruments的以太網交換機），可以將多個Spider-20E系統連接在一起，構成具有實時同步高通道數據采集系統。

以太網連接允許Spider彼此遠離并與主PC相距甚遠。由于Spider接近測量點，因此可以使用較短的傳感器電纜。 這種分布式結構大大降低了系統中的噪聲和電氣干擾。

以太網電纜長度甚至超過1000英尺，可以可靠地實現額定同步，從而使Spider-20E系統可以在這些大型測試對象中分布。

憑借這種獨特的技術和高速以太網數據傳輸能力，網絡中的分布式組件真正起到一個集成系統的作用，實現2度至10千赫的頻率范圍內的相位差。

采用電池供電，具有非常緊湊的尺寸和實時同步的以太網連接，使得Spider-20E數據記錄儀可以輕松地在任何大型DUT或太空作為一個系統進行分配。 Spider-20E被證明是這種應用的最佳解決方案，并已被選中進行部署。

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用戶為中船某研究所提供螺桿泵產品，對泵運行時的振動和噪聲提出了很高的標準。杭州銳達數字技術有限公司從用戶的需求出發制定一套振動噪聲測試的解決方案，推薦使用美國晶鉆儀器CoCo-80X進行設備狀態監測，它不僅可以實時進行振動測試，同時還可以對噪聲測試。CoCo-80X為用戶提供了便捷、高精度的現場測量，實時的頻譜分析能讓用戶準確把握產品的性能，得到了雙方的認可。

某泵業使用美國晶鉆CoCo-80X現場完成驗收

CoCo-80X是Crystal Instruments公司的研發的新一代手持式數據記錄儀、動態信號分析儀、頻譜分析儀。它堅固耐用、輕巧，內置電池供電，物理按鍵配合7寸電容式彩色觸摸屏操作更便捷，用戶界面顯示更直觀，同時提供了高性能和高精度的分析功能，支持中文等多種語言。在石化，造紙，鋼鐵和其它金屬，汽車，航空，航天，電子和軍事等行業中，它具有一整套成熟的振動噪聲測試解決方案，能對于振動信號快速、便捷、準確作出數據記錄和頻譜分析，完成實時機器設備狀態監測，給予分析檢測結果。

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友情提醒：海外用戶如不能正常播放，可點擊訪問：? https://youtu.be/cYtJhVWCAp4

國內用戶可訪問或下載視頻：https://v.qq.com/x/page/y0545v8lxh1.html

這就是CoCo-80X，它不只是一個簡單的信號分析儀，它重新定義了便攜式信號分析儀應該是什么樣的。CoCo-80X不同于傳統的信號分析儀帶著復雜的菜單和笨拙的控件，它提供了直觀的用戶界面，更易于使用。

CoCo-80X擁有更大的液晶彩色觸摸屏使其更易于使用和采集數據，專用功能快捷鍵為現場使用提供便利的操控。

CoCo-80X配有可通過軟件啟用的8個輸入通道，還提供一個專用轉速輸入和信號輸出通道，檢索數據從未如此簡單，數據可以直接從SD卡傳輸，也可以通過以太網，Wi-Fi或USB連接傳輸。

CoCo-80X擁有出色的150 dB動態范圍，基于它的高動態輸入范圍，無需調整輸入量程設置。每個輸入通道支持±20V的電壓范圍，和54階采樣率在0.48 Hz至102.4 kHz范圍內可調，數據采集系統能快速采集數據，不受遲滯硬件的限制；

CoCo-80X擁有強大的處理器，分析儀會更快響應用戶的輸入并采集數據，結合物理按鍵和觸摸屏，用戶界面更直觀，更易操作。

這就是新一代手持式動態信號分析儀 CoCo80X，它由美國Crystal Instruments公司精心打造。它適用于廣泛的行業，包括電力，石化，造紙，鋼鐵和其它金屬，汽車，航空，航天，電子和軍事等，這些需要快速，方便，準確的數據記錄和分析，以及實時機器狀態監測解決方案的行業。

注：視頻資料來自美國晶鉆儀器公司

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測試背景：之前客戶用的是其他品牌儀器，由于其他儀器無電池，不可脫離電源采樣，采集數據量很小，不能滿足客戶長時間路譜。動態數據記錄儀CoCo-80X完全滿足客戶以上需求，不僅操作簡便，完全漢化，并有完善的售后培訓、設備維修服務。

測試過程：通過動態信號分析儀CoCo-80X測試公交車、高鐵、汽車等路譜數據，并可以在振動臺上回放。共測試了以下工況：

• 采樣頻率：5kHz；記錄時間：30分鐘；環境：公交車；
• 采樣頻率：2kHz；記錄時間：40分鐘；環境：高鐵；
• 采樣頻率：1kHz；記錄時間：20小時；環境：汽車；

由于CoCo80X的便攜性、易用性、精確性，完全可以滿足老師的需求。

測試結果：通過測試，振動分析儀CoCo-80X路譜數據完全可以實現振動臺路譜仿真測試。

CoCo-80X是美國晶鉆儀器公司的新一代手持式數據記錄儀和動態信號分析儀。

CoCo-80X軟件方面功能強大，除上述路譜仿真測試外，還有階次跟蹤、模態測試、聲級計和倍頻程、旋轉機械分析、瞬態采樣和沖擊響應譜、各類頻譜及相關函數、波形記錄、車載數據采集等等。

CoCo-80X硬件方面擁有更快的速度、7寸電容式彩色液晶觸摸屏，同時配備物理按鍵，非常便于用戶使用和操作。內置4G閃存，并支持擴展SD卡至256G，內置電池保證8小時的續航能力，可長期測試。?采樣率可達102.4kHz采樣頻率。

杭州銳達數字技術有限公司為其用戶提供以上任何類型振動和聲學相關的最優解決方案。

高鐵路譜仿真測試

公交路譜仿真測試

汽車路譜仿真測試

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自動閾值測試功能允許對測量到的時間信號或頻譜信號進行自動閾值檢查。閾值信號是在PC上的美國晶鉆儀器研發的EDM軟件（支持多語言，包括英語，簡體中文，繁體中文，日語，俄語）中進行設定的。在閾值測試中有四大要素：被測信號，上下限，測試計劃和測試日志。在EDM?FFT模式下的信號閾值檢測功能運行中，如果測量信號超出設定的閾值，EDM就會給出警報。這個功能在PC聯機工作模式或黑盒工作模式下都支持。

下面來具體看看這個功能是任何設置和工作的。

首先打開EDM切換或新建一個FFT測試,?目前只有FFT測試有該功能。在信號列表上鼠標右擊彈出菜單,?選擇Apply Alarm Limits,?在彈出的閾值窗口點Add?limit按鈕,?彈出信號列表,?勾選要綁定的信號后點確定。我們以APS(Ch1)為例。

圖一

圖1中As low limit是低閾值,?勾選這個選項后如果信號數據低于該閾值就報警,?As high limit是高閾值,如果信號數據高于該閾值就報警.?在As low limit和As high limit中只能選擇一個.?As abort limit和As alarm limit只對流信號有效,?分別表示終止和警告. Exceeding percentage表示超過閾值的信號數據點的比例.?Event strings表示超出閾值后的提示文字信息.?我們以默認設置為例,?即設為高閾值。

點Edit limit按鈕出現編輯閾值界面,?在這里可以根據信號數據設置閾值,?見圖2。

圖二

設置完成后點確認退出.?因為只有打開閾值檢測功能才可以使用閾值,?如果Schedule還沒有包含該事件,?會彈出圖3所示提示,?詢問是否插入閾值檢測事件到Schedule,?點Yes插入該事件.?當然,?在運行過程也可以手動開/關閾值檢測功能,?見圖4。

圖三

圖四

一切準備就緒,?運行測試,?由于APS(Ch1)沒有超過閾值,?Log界面沒有報警信息.

打開輸出通道,?設置輸出正弦波,?頻率2000Hz, 幅值1V,?這時APS (Ch1)數據超過閾值(圖5),?在Log界面出現報警(圖6).

圖五

圖六

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據悉，在去年4月，SpaceX公司就曾利用獵鷹9號火箭將Dragon航天器送入太空，為國際空間站運送物資，獵鷹9號完成任務并成功被收回。之后，經過修復與測試重新裝載，獵鷹9號于30日第二次去往太空。

這只是SpaceX的平凡時刻

我們證明了火箭可以重復發射，對于火箭而言是很大的革命性任務

如果我們可以進行再次回收，那么我們也可以進行多次回收

我們終于達到了歷史上這個里程碑式的時刻

已經沒有言語能形容我激動的心情

現在已經證明了：我們一切都能做！

—————— SpaceX CEO埃隆·馬斯克 在發射及回收成功后表示

為什么美國Spacex公司認為獵鷹9號火箭可以重新裝載再飛，會不會進行第三次發射？

在獵鷹9號火箭發射之前，美國SpaceX在航空航天系統中對其進行了反復的模擬和測試，以論證它能否再次發射，完成裝載任務。獵鷹9號火箭被第二次成功回收以后，會再被送到航空航天系統中進行測試。具網友推算，第二次發射報價為第一次七折，第三次為六折，那么我們有理由相信在測試條件允許下，獵鷹9號火箭會再次發射。

獵鷹9號火箭在航空航天系統中要進行什么測試？

在航空航天領域，動態（或振動）測試在航空航天系統設計驗證階段有著廣泛的應用。對航空航天系統進行動態測試的主要目的是模擬其飛行動態環境。這些環境往往非常嚴苛，如果剛開始欠于考慮，往往導致許多電子器件，機械結構，光學系統的故障。這些高強度振動或噪聲常見產生于：汽車啟動振動及噪聲，火箭推進器，或降落于其它星球過程中經歷的振動和沖擊。測量這些參數的方法就是盡可能地模擬飛行環境。下圖展示了針對認證目的而進行的各種動態測試。

測試物品包括組件，亞合成件，主要合成件，和車輛。原型機和/或原型飛行器將經歷開發測試，資格測試，和驗收測試幾個階段。在每個測試階段，將會執行：飛行測試，聲學測試，正弦測試，隨機測試，或各類復雜的復合的振動測試。一個典型的振動控制器軟件套件提供所有必須的控制測試類型（如：隨機，隨機加隨機，隨機加正弦，正弦，沖擊，時域波形復制等）。同時，其提供一款高端的動態信號分析儀及分析應用軟件（如： 傅里葉變換分析，傳遞函數分析，模態測試或模態分析，實時階次分析，階次跟蹤分析，正弦跟蹤分析等）。美國晶鉆公司為其用戶提供以上任何類型振動和聲學相關的最優解決方案。

美國SpaceX 在采購振動測試儀器是非常謹慎的，他們評估了多家設備公司，并將評估結果進行了對比。經過多輪的長時間的演示，最終美國晶鉆儀器公司成為供應商之一，該公司產品在整體性能上符合SpaceX的要求。SpaceX公司向晶鉆公司購買多套Spider-80X高通道數振動控制系統的訂單。每套振動控制系統都附帶功能齊全的應用軟件。并于今年二月份緊急租用十余臺超小型Spider-20動態信號分析儀用于信號采集和數據記錄。這些信號分析儀器被成功用于2月24日一次具有歷史性的火箭發射中。正是SpaceX工程師通過專業的振動測試儀器精益求精的反復測試，保證了獵鷹9號火箭的可靠性，成功的完成發射和回收任務。

如今，SpaceX公司已實現成功收回火箭且循環利用，未來它可以朝著更偉大的目標前進，比如將100萬人送上火星。在今年2月，馬斯克曾表示，將在2018年底，送兩名付費的乘客到月球旅游。我們共同期待和見證SpaceX公司再創歷史吧。更加期待中國航天事業創造中國歷史，加油。

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