該視頻演示的是如何用振動臺做模態試驗，通過多個參考信號和多個響應測量，能夠生成頻響函數矩陣這是指多輸入多輸出（MIMO）測試。實驗非常簡單和便捷，小伙伴來學習下吧。

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相關視頻:

錘擊法模態測試;https://v.qq.com/x/page/u090478j1c2.html;?

做模態試驗要做哪些準備工作: https://v.qq.com/x/page/i0855rcia8c.html

模態試驗教學視頻相關字幕說明

上一集我向你們展示了如何用模態錘做模態試驗。這一集，我將向你展示如何用振動臺做模態試驗。我們需要用一臺振動臺激勵結構。通過多個參考信號和多個響應測量，能夠生成頻響函數矩陣這是指多輸入多輸出（MIMO）測試。

結構在幾個固定的自由度上激勵，響應在多個自由度上測量。如果動態信號分析儀沒有足夠多的輸入通道來采集所有自由度上的信號，我們可以移動結構上的傳感器。重復測試直到所有自由度上都采集到信號。

振動臺由一臺功率放大器驅動，功率放大器接收來自動態信號分析儀的信號。可以選擇有很多波形來驅動被測結構。常用的波形有突發隨機、周期隨機和偽隨機。被測結構必須在測試前安裝好。被測結構通過彈簧繩自由懸掛。被測結構安裝好了之后，振動臺通過力桿結構連接。

在數據采集之前，必須對結構測點劃分進行定義。在結構上標記了一組測點。之前，我已經EDM模態軟件中對測點進行劃分，因此，我只需簡單地導入網格文件。現在開始配置模態軟件。打開EDM model和新的向導。在這里，你可以看到模態測試類型列表。選擇MIMO FRF測試，按向導提示完成剩余步驟。

這里是EDM model的第一部分，幾何編輯。

這里是定義結構幾何尺寸的地方。模態是基于測點ID構造的。在這個教程中，我們加載一個模型文件。點擊文件路徑按鈕加載模型文件。打開模型文件后，對輸入通道進行設置。輸入每個通道的傳感器靈敏度參數。確保測點IDs 對應正確的通道，增量點數正確。現在點擊輸出通道設置選項卡。這里你可以配置輸出信號類型。我們打開輸出通道開關，我們將輸出類型設置為突發隨機，或者根據試驗要求設置為其它類型。

下一個選項卡稱為scope。在這里檢查儀器狀態的動態信號顯示。在這里確認傳感器通道是正常工作的，驅動電壓足夠。準備好了以后，切換到MIMO FRF測試頁面。這是測試過程的顯示界面。信號在屏幕的中間顯示，這也可以根據用戶需要調整。在屏幕的左側有一個信號的列表。它們可以被拖拽已有的信號窗口，或者雙擊它們創建一個新的信號顯示窗口。

現在讓我們配置測試參數。

點擊配置按鈕，彈出的窗口顯示信號分析參數。頻率范圍、塊大小、重疊率和平均數在這里設置。設置完了點擊OK。現在已經做好開始運行測試的準備了。點擊控制面板.上的Run按鈕開始測試。動態數據在信號顯示窗口顯示。當平均數達到時，測試停止。

現在我們移動傳感器到下一組測點。我們需要這么做，因為在一次測試中沒有足夠多的輸入通道和傳感器去覆蓋整個結構。我們需要進行多次測試來獲取所有的數據。

現在我們已經將傳感器移動到新的位置。我們已經做好了測量下一組數據的準備。測點DOFs自動更新到結構上新的位置。我們必須重復測試直到結構上所有的測點都被測量過。對結構上所有的測點測量后，我們轉到模態數據選擇、帶選擇、穩態圖、動畫形變顯示。你可以在模態數據選項卡中查看已經獲得的FRF信號。

在這里，你可以管理和查看測試。這是用來分析的信號列表。通過右擊鼠標來添加或移除測試信號。你可以從屏幕左側的數據文件中拖拽信號。你也可以通過屏幕底部的專用按鈕導入或者導出信號。

這是我們模態教程系列的第三部分。請繼續關注第四部分。

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模態試驗教學視頻相關字幕說明：

在上一集中，我們向您展示了在晶鉆儀器公司如何準備模態試驗。這一集，我們要做模態試驗，演示如何通過錘擊法，獲得模態數據。通常用力錘一類的力傳感器來測量激勵力。一個或多個加速度計來測量響應。有兩種測量方法，而且兩種法法都把激勵作為參考。第一種方法是移動力錘，你可以用力錘對結構的多個測試點進行激勵，響應點固定。第二種方法是移動響應點，固定激勵點，響應從多個不同的點采集。在這個視頻中，我將演示用移動激勵力錘的方法來進行試驗。

在安裝程序中點擊“新建測試”，這里列出了幾種測試類型。這將決定如何獲取模態數據。這個試驗，我們選擇”錘擊法”。如果有可用的3D結構模型文件，你可以跳過創建3D模型的過程。點擊”選擇”按鈕，讀入本地的模型文件，按提示操作其余的步驟。幾何編輯器中顯示結構的3D模型。我們可以檢查結構上測試點的自由度。我們不需要對模型做任何修改。

我們接著對輸入通道進行配置。這里，我們只需要兩個通道，因此我們將其它的通道關閉我們對通道靈敏度和輸入模式、測試配置進行設置。現在，我們在“測試”選項卡中對分析參數進行配置。這個界面顯示測試過程中各個測點的狀態，哪些測點已經完成，哪些測點仍未完成。

通過屏幕右側的控制面板界面，你可以停止測試，并對測試進行配置。分析參數直接位于控制按鈕下方。根據試驗要求配置參數。由于我們是做巡回激勵測試，我們必須選擇巡回模式。現在回到輸入通道列表配置自由度。我們必須給每個通道配置測點ID和增量點數。由于這是巡回激勵測試，我們必須確保激勵通道對應結構上適當的點位。測點ID代表自由度點數。由于我們從點1開始，我們需要選擇這個數字作為激勵通道的測點ID。每測量一次，我們都要改變一個激勵點，因此我們將激勵通道的增量點數設置為1。增量點數指每次測試結束增加多少個測點。我們將響應通道的增量點數設為0，將激勵通道的增量點數設為1。現在回到測試屏幕。現在測試參數已經配置好了，我們可以開始測試。

點擊運行按鈕開始測試。觸發窗口顯示已經做好接收模態錘的激勵信號的準備。觸發預覽窗口顯示激勵和響應信號。在檢查過激勵信號后，我們可以選擇接收或拒絕這個信號。被拒絕的信號將不參與平均計算。一旦達到平均次數，觸發信號窗口將關閉，FRF數據將被保存。移動力錘到下一個激勵點，你會發現激勵通道增加了1位。我們可以在屏幕的右邊看到測試的變化。我們繼續這個過程直到你獲得所有的測點。一旦所有的點都被測量了，我們可以查看獲得的數據。點擊模態數據選擇選項卡。模態數據選擇選項卡是我們管理測試數據的地方。列表顯示所有已經測得的FRF數據測試過程中，我們可以導入FRF信號到這個列表，我們也可以移除FRF信號來重復或替換一個測試。現在沒有可以刪除的之前的FRF信號。我們只需獲得新的FRF，它將會替代已經存在的FRF舉個例子，假如我們將點5的模態數據替換，我們需要重新給輸入通道配置合適的測點ID。我只讓一個響應通道可用，因為當我要在點5重復測試時，我需要替換這個測試。一旦老的FRF完成，新的FRF會替換老的FRF。你在模態數據選擇選項卡中可以看到每個給定點只允許有一個FRF信號。這說明了模態數據獲取過程。

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模態試驗教學視頻相關字幕說明：

各位好，我是晶鉆儀器公司的Walter。今天我將討論準備模態分析的技術細節。試驗模態分析是一個眾多結構振動分析的重要工具。在此我們將重點討論必要的準備以獲得高質量的頻率響應函數FRF數據。討論將包括以下幾個方面：測點的位置與方向，傳感器選擇以及測試結構的支撐。

模態測試的目的是獲取基于被測結構的網格模型的頻響函數。這一步至關重要，因為模態分析的成功取決于測量的頻響函數信號的質量。沒有高質量的頻響函數無論模態參數識別算法多么先進和強大，都不可能得到可靠的模態參數。

在采集數據之前需要定義自由度。自由度是用來描述點的編號以及方向。我們使用點的概念來表示被測結構上一個測量位置。每個點都有X，Y和Z三個平動方向。通常被測結構比簡單的平板要復雜。軟件的建模功能通過使用組件來處理這個問題。每個組件都有自己的原點和歐拉角。這確保了每個組件能使用自己的局部坐標系來確定方向。

無論何種模態測試，傳感器在獲得高質量測量結果上始終扮演重要角色。常用的傳感器類型是IEPE傳感器。IEPE傳感器的動態范圍是影響FRF測量質量的一個限制因素。所以必須確保信噪比盡可能好。IEPE傳感器具有正負5V的全量程電壓。選擇的法則是最大電壓至少為0.5~1V的傳感器。加速度計的靈敏度通常在500至1000mv/g之間。由于IEPE傳感器有固定的測量范圍，因此你的實驗設備中需要有多個靈敏度的力傳感器。根據不同的測試選擇合適的力傳感器。

這也適用于沖擊力錘。最好準備有不同的靈敏度和不同重量沖擊力錘。

另一個需要考慮的問題，是使用少量傳感器在結構上移動還是使用足夠的加速度傳感器，以便在測量過程中所有傳感器都能固定在結構上。這個選擇通常取決于試驗預算。但通常采用后一種方法來獲取高質量的結果。當移動加速計時結構可能會產生一些隨時間的變化，這是附加質量問題，它會嚴重影響我們數據的質量。還有TEDS傳感器可供選擇，這些是有內置芯片的IEPE傳感器，因此測量系統可以讀取每個傳感器的單位和靈敏度。

既然我們選好了傳感器，我們就要來確定測試結構的固定方式。測試之前需要確定對被測結構的支撐方式，這通常被稱為測試邊界條件。有兩種典型的邊界條件自由狀態或安裝狀態。多數情況下會選擇第一個選項，它最有可能產生良好的測試結果。當被測物體處于自由狀態時，激勵信號將振動能量引入并停留在測試結構中。直到結構阻尼使其自然衰減。另一方面當物體與周邊環境相連時大量的激勵能量會傳遞到周圍結構中通常意味著很難獲取更好的測試結果，為了盡可能好地估計結構的模態參數，測試的結構需要置在自由狀態下。而對于故障分析的時候，模態分析可以在測試結構正常工作的環境中進行。

對于自由的邊界條件，通常將測試結構懸掛在軟彈力繩或彈簧上來實現基于測試結構的尺寸和重量，彈力繩的尺寸和剛度可以不同。懸掛的彈力繩應該足夠柔軟從而使六個剛體模態小于第一階彈性模態的十分之一這對于懸掛和測試細長的物體尤為重要，通常這種結構應垂直懸掛使沿長軸轉動的剛體模態變得足夠低。對于水平懸掛的細長結構由于質量慣性矩較小旋轉剛體模態有很大可能在較高頻率出現。當使用彈力繩支撐被測結構時彈力繩不應直接接觸結構，這可能會增加它的阻尼。相反，被測結構應懸掛在普通的細鋼絲繩上然后連接到彈力繩。

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CoCo-80X是晶鉆公司的新一代手持式動態信號分析儀和頻譜分析儀。它的一大優點是，簡潔的界面和簡單的控件，信號顯示只傳達最必要的信息，而先進的功能也可以通過觸摸屏控制和功能鍵即時可用。用戶可以快速添加或刪除任何圖形的信號，也可以通過觸摸屏配置X和y軸。

它適用于廣泛的行業，包括石化，造紙，鋼鐵和其它金屬，汽車，航空，航天，電子和軍事等，這些需要快速，方便，準確的數據記錄和分析，以及實時機器狀態監測解決方案的行業。

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以下是頻譜分析儀CoCo-80X視頻演示的字幕：

大家好，我是沃爾特。我帶著CoCo-80X在晶鉆儀器公司總部，接下來我將給你們一個“如何設置其顯示”的快速指南。開始，打開一個CSA。這是信號顯示屏幕，它是信號分析的主要控制界面。從這里，你可以控制分析和查看你的實時信號。信號顯示由一個或兩個信號窗口組成。在這我已經打開一個時間流的雙信號窗口上面有一個時間流信號，底部有一個自功率譜信號。您可以使用觸摸屏來縮放和滾動顯示。交互式觸摸顯示提供了對某些信號顯示設置的直接控制。點擊觸摸屏上一個信號頁眉來重新配置信號顯示。用戶可以快速添加或刪除信號并且可以改變信號圖的顏色。顯示格式可以從一個信號圖轉換為數字顯示通過切換到文本類型菜單。信號軸也可以通過觸摸屏來配置。您可以手動設置X和y軸的范圍，或者也可以使用自動標尺功能。 點擊信號軸來進行更改。多個窗口可以同時運行，每個窗口都可以有一個獨特的配置。我們有一個專用的菜單來配置每個窗口的顯示；此菜單稱為“信號和窗口設置”。從顯示屏幕按下F1并選擇信號和窗口設置。這是為每個窗口設置顯示的地方。您可以選擇顯示哪些類型的信號以及將采集哪些信道。像信號顯示一樣，你只能一次查看一個窗口。使用屏幕頂部的選項卡來切換到其他窗口。你可以通過選擇適當的復選框來添加或移除信號。它只允許每個信號一個信號類型。當一個信號被添加，這就建立了可以在顯示器上觀看的信號類型。我們必須首先禁用所有激活的信號來改變顯示信號類型。我將要添加一個瀑布圖。要添加或刪除窗口，打開“信號”菜單。一些頻譜參數可以用功能鍵來設置。F4鍵調整視圖模式，F5鍵控制頻譜類型。完成后按下OK按鈕。若要配置其他顯示設置，請轉到“顯示首選項”菜單。根據哪個CSA被選中，并不是所有這些設置都將被提供。

詳情可以點擊查看:???http://www.cn-hua.com/project/coco80x-dynamic-signal-analyzer

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這就是CoCo-80X，它不只是一個簡單的信號分析儀，它重新定義了便攜式信號分析儀應該是什么樣的。CoCo-80X不同于傳統的信號分析儀帶著復雜的菜單和笨拙的控件，它提供了直觀的用戶界面，更易于使用。

CoCo-80X擁有更大的液晶彩色觸摸屏使其更易于使用和采集數據，專用功能快捷鍵為現場使用提供便利的操控。

CoCo-80X配有可通過軟件啟用的8個輸入通道，還提供一個專用轉速輸入和信號輸出通道，檢索數據從未如此簡單，數據可以直接從SD卡傳輸，也可以通過以太網，Wi-Fi或USB連接傳輸。

CoCo-80X擁有出色的150 dB動態范圍，基于它的高動態輸入范圍，無需調整輸入量程設置。每個輸入通道支持±20V的電壓范圍，和54階采樣率在0.48 Hz至102.4 kHz范圍內可調，數據采集系統能快速采集數據，不受遲滯硬件的限制；

CoCo-80X擁有強大的處理器，分析儀會更快響應用戶的輸入并采集數據，結合物理按鍵和觸摸屏，用戶界面更直觀，更易操作。

這就是新一代手持式動態信號分析儀 CoCo80X，它由美國Crystal Instruments公司精心打造。它適用于廣泛的行業，包括電力，石化，造紙，鋼鐵和其它金屬，汽車，航空，航天，電子和軍事等，這些需要快速，方便，準確的數據記錄和分析，以及實時機器狀態監測解決方案的行業。

注：視頻資料來自美國晶鉆儀器公司

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振動測試系統相關視頻字幕：

測試和測量是工程設計過程中的關鍵組成部分。所有產品都需要通過模擬真實使用場景的測試。振動測試就是這樣一個環境測試，這個測試在設計過程中至關重要。所有的閉環振動測試包括以下四個主要組件:振動控制器、 功率放大器、 振動臺和反饋用的傳感器。這四個組件共同構成振動測試系統。

振動試驗在數千臺設備上進行，這些設備來自于航空航天和國防交通運輸。不僅交通工具本身需要振動測試，而且他們運輸的貨物也需要振動測試。你可能已經注意到有一些車輛比其它的更為舒服。這其中一部分歸功于設計，并且這個設計使用振動測試系統進行了測試。

美國晶鉆的振動控制器可以控制從桌面大小到貨倉大小的電動式和液壓式振動臺。在這段視頻中，我們將通過幾個常見的振動試驗去感受它們的重要性。在振動測試中，主要有3種測試類型：隨機測試、正弦掃頻測試和沖擊測試。

隨機測試是最典型振動測試中一種。隨機測試同時激發不同的頻率點，這些頻率及其對應的量級事先全部由目標譜進行預定義。由控制器產生的隨機激勵信號，通過功率放大器傳送到振動臺。控制這個信號用以滿足目標譜的頻率及量級。

鑒于隨機測試生成信號同時激勵所有頻率，正弦掃頻測試的信號同時只激勵一個頻率，并掃描預先設定的頻率范圍和幅度。

另一方面沖擊試驗提供一個快速的沖擊波。根據這個測試類型的標準，這個沖擊波可能會或可能不會重復很多次。經典沖擊測試定義時域類型的目標譜，包括持續時間和幅值的變化。半正弦波、半正矢波、 梯形波、 前峰鋸齒波和后峰鋸齒波均是常見的目標譜圖形。沖擊響應譜 (SRS) 控制是另一種類型的沖擊控制。它通常用于模擬地震或建筑物振動時的破壞程度。

TWR或路譜仿真，是用來重建在現場記錄的時域波形數據。美國晶鉆儀器的路譜仿真可以重現數小時或數天的時域波形。要模擬發動機振動，人們有時使用正弦加隨機或隨機加隨機測試。正弦加隨機測試允許用戶將多個正弦窄帶配置在隨機寬帶目標譜上。

美國晶鉆儀器公司開發第四代振動控制器Spider-81。它具有高擴展性及高通道操作的能力。在晶鉆儀器公司，我們由始至終為客戶著想， 為提供業內最好的支持而感到自豪。這款控制器使用簡單而且及其可靠。我們力求創新以滿足客戶不斷變化的需求。

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