實(shí)驗(yàn)物體是一個車架模型，該車架置于卡丁車上，用來安裝座椅。模型根據(jù)原件尺寸進(jìn)行了縮放而成。利用EDM Modal模態(tài)分析軟件的幾何模型編輯功能，技術(shù)人員可以在軟件里很容易地建立起簡化模型，由此確定了測量點(diǎn)的自由度（DOFs）。

由于車架結(jié)構(gòu)相對簡單，因此考慮使用錘擊法進(jìn)行模態(tài)分析。此方法需要的設(shè)備較少，易于設(shè)置，相對試驗(yàn)用時較少，很適用于簡單結(jié)構(gòu)的模態(tài)測量。如下圖所示，先使用彈簧繩將車架模型懸吊在實(shí)驗(yàn)臺架上，使其處于自由自由的邊界條件狀態(tài)。在車架正面安置6個PCB單軸加速度傳感器，并連接到美國晶鉆儀器的Spider-80X多通道數(shù)據(jù)采集儀上。

Spider-80X是美國晶鉆公司出品的一款多通道數(shù)據(jù)采集儀和動態(tài)信號分析儀，單模塊擁有8個輸入通道，配合PC端的EDM軟件可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、頻譜分析、模態(tài)分析等多種功能。

模態(tài)測試試驗(yàn)采用固定激勵，巡回響應(yīng)的設(shè)置方式。選定固定的力錘敲擊點(diǎn)，在完成6個試驗(yàn)點(diǎn)后，將傳感器移動到后面6個點(diǎn)，總共采集12個FRF函數(shù)。

EDM Modal模態(tài)軟件采集完頻響函數(shù)數(shù)之后，可以進(jìn)行模態(tài)的實(shí)時分析，以獲得模態(tài)參數(shù)：固有頻率，阻尼，以及振型數(shù)據(jù)。EDM?Modal采用公認(rèn)的最小二乘復(fù)指數(shù)法進(jìn)行模態(tài)參數(shù)的識別，結(jié)合穩(wěn)態(tài)圖，識別的過程一目了然。被測結(jié)構(gòu)的固有物理模態(tài)可以從穩(wěn)態(tài)圖上很容易地選取。下面是對此12個頻響函數(shù)進(jìn)行參數(shù)辨識得到的穩(wěn)態(tài)圖。

在振型計算完成后，就可以得到完整的模態(tài)結(jié)果來。結(jié)果顯示，該車架模型的一階頻率大約在98hz左右，前五階分別為98.1Hz，136.4Hz，180.7Hz，205.8Hz，240.6Hz。

以下是第一和第二階模態(tài)振型，該實(shí)驗(yàn)得到了大學(xué)老師的認(rèn)可，并將會與用戶的有限元分析結(jié)果進(jìn)行對比。

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CI 開發(fā)的EDM軟件可以運(yùn)算Spider-80X 高通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集的所有通道信號的沖擊響應(yīng)譜。 分析的沖擊響應(yīng)譜有maxi-max, maximum negative, 和maximum positive 幾種類型。

• Spider系統(tǒng)支持的最大輸入通道數(shù)量: 512通道
• 濾波器實(shí)現(xiàn): 模擬單自由度系統(tǒng)的實(shí)時數(shù)字濾波器
• 倍頻程分辨率: 1/1, 1/3, 1/6, 1/12, 1/24, 1/48
• 濾波器阻尼比(1/2Q): 可設(shè)置百分比01 – 100%
• 濾波器中心頻率: 由低頻、高頻、和參考頻率控制
• 沖擊響應(yīng)譜類型: maximum positive, maximum negative, maxi-max

Pyroshock, 即爆脫沖擊實(shí)驗(yàn)，是在航天測試中必經(jīng)一環(huán)。宇航飛行器在運(yùn)載飛行中要遭受到起飛爆脫沖擊, 級間爆脫分離沖擊, 衛(wèi)星整流罩、衛(wèi)星與助推器爆脫分離沖擊等等。由于爆脫沖擊環(huán)境惡劣，加速度高達(dá)幾千甚至上萬個g的幅值而持續(xù)時間非常短，持續(xù)時間約十毫秒左右，所以對數(shù)采系統(tǒng)提出了非常高的要求。爆脫沖擊及其環(huán)境現(xiàn)象比較復(fù)雜, 涉及到炸藥的性質(zhì)、藥量、分離機(jī)構(gòu)、爆裂性質(zhì)、材料特性、應(yīng)力波傳播特性、爆脫沖擊傳遞及環(huán)境性質(zhì)、設(shè)備損傷機(jī)理、測量爆脫沖擊環(huán)境的傳感器及二次儀表性能、數(shù)據(jù)處理方法、質(zhì)量載荷效應(yīng)、數(shù)據(jù)利用、沖擊環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)、爆脫沖擊模擬技術(shù)等。Spider-80X 的超高動態(tài)范圍測量和其極其優(yōu)秀的多個通道之間的相位匹配特性，使得該產(chǎn)品成為該領(lǐng)域的合適選擇。

Virgin Orbit 的總部設(shè)立在美國加利福利亞州的長灘，最近建立起了一個設(shè)備極其先進(jìn)的180,000 平方英尺?的實(shí)驗(yàn)室，該實(shí)驗(yàn)室雇傭有超過200名經(jīng)驗(yàn)豐富的航空航天專業(yè)人士的世界級團(tuán)隊。其運(yùn)載工具包括了?LauncherOne火箭及其?747-400 飛行發(fā)射臺，也被稱為Cosmic Girl。 LauncherOne已經(jīng)有了大量的訂單, 包括商業(yè)和政府客戶。

Virgin Orbit官方網(wǎng)站：http://www.virgingalactic.com/welcome-virgin-orbit/

Virgin Orbit 是維珍集團(tuán)商業(yè)空間組合Galactic Ventures中的第三家公司，由首席執(zhí)行官喬治·懷特塞德斯（George T. Whitesides）領(lǐng)導(dǎo)，由?Virgin Group 和?Aabar Investments PJS共同擁有。這三家公司的組合正在開發(fā)世界領(lǐng)先的航空航天產(chǎn)品和服務(wù)，每一項(xiàng)都有助于實(shí)現(xiàn)他們開放空間，改變世界的美好愿景。

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打開美國晶鉆儀器EDM軟件，起始頁可以任意選擇一個以往的test，進(jìn)入EDM后，會出現(xiàn)如截圖提示：

Failed connecting to the server:

A network-related or instance-specific error occurred while establishing a connection to SQL Server. The server was not found or was not accessible. Verify that the instan…

二．如何解決EDM軟件數(shù)據(jù)庫連接問題

出現(xiàn)該問題的原因是由于數(shù)據(jù)庫服務(wù)未啟用，導(dǎo)致無法連接到數(shù)據(jù)庫服務(wù)。你可以打開資源管理器 -> 服務(wù) -> 點(diǎn)擊“服務(wù)”來查看數(shù)據(jù)庫啟用情況。

可以看的此時數(shù)據(jù)庫服務(wù)是禁用或者未啟用的（以SQL Server2014為例）：

解決美國晶鉆儀器EDM軟件打開無法連接數(shù)據(jù)庫問題

選中SQL Server，右鍵屬性，啟動類型選擇自動，確定：

此時服務(wù)的面板如下顯示，并點(diǎn)擊“啟動此服務(wù)”：

啟動成功后，狀態(tài)顯示為“已啟動”：

重新打開晶鉆儀器EDM軟件，能夠成功連接數(shù)據(jù)庫服務(wù)，項(xiàng)目工程正常使用。

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詳細(xì)的新聞報道地址：http://www.space.com/35820-watching-spacex-make-history-launch.html

附：Spider-20超小型動態(tài)信號分析儀產(chǎn)品簡述

Spider-20它是一款非常便攜的穩(wěn)定的動態(tài)信號分析儀和數(shù)據(jù)記錄儀，只有手掌大小，尺寸為 135mm x 109mm x 32.5mm，重量: 0.56kg。四個輸入通道，一個轉(zhuǎn)速通道。動態(tài)范圍: 100 dBFS，采樣率: 0.48 Hz to 102.4 kHz, 54 階。黑盒工作模式，內(nèi)置電池，可帶電工作6個小時。可通過無線WIFI連接設(shè)置量程，實(shí)時查看振動數(shù)據(jù)采集和分析。

Ipad連接Spider-20動態(tài)信號分析儀

關(guān)于Spider-20動態(tài)信號分析儀的詳細(xì)資料可點(diǎn)擊此鏈接了解： http://www.cn-hua.com/project/spider20

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GPS數(shù)據(jù)采集

• 用信號數(shù)據(jù)記錄GPS數(shù)據(jù)及位置相關(guān)的數(shù)據(jù)
• 強(qiáng)化數(shù)據(jù)管理
  ——從多個測試站點(diǎn)分析數(shù)據(jù)——作為位置函數(shù)分析車輛數(shù)據(jù)

  ——運(yùn)輸/海運(yùn)行業(yè)可管理基于路徑的振動數(shù)據(jù)

CoCo80X記錄GPS數(shù)據(jù)

• 記錄信號數(shù)據(jù)的同時記錄位置信息
• 下載晶鉆后處理軟件（PA），在 “GPS?軌跡”功能中查看采集的GPS數(shù)據(jù)

GPS數(shù)據(jù)在后處理軟件（PA）

• GPS數(shù)據(jù)在PA中通過各種圖表顯示
• 在PA中下載并顯示GPS數(shù)據(jù)
• 以時間函數(shù)顯示速度、高度和其他坐標(biāo)信息

• 信號數(shù)據(jù)結(jié)合GPS數(shù)據(jù)一起下載
• 用二維圖和模擬表顯示的GPS數(shù)據(jù)
  —— X坐標(biāo)數(shù)據(jù)—— Y坐標(biāo)數(shù)據(jù)

  —— 速度數(shù)據(jù)

  —— 高度數(shù)據(jù)

  —— 衛(wèi)星數(shù)據(jù)

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CoCo-80或CoCo-90動態(tài)信號分析儀它的輸出控制有三種形式：

• 固定輸出幅值：輸出電壓是固定的;
• 開環(huán)預(yù)定模式(profile)輸出：輸出信號的頻譜要求符合預(yù)定義的頻譜形狀，無反饋控制。
• 閉環(huán)預(yù)定模式(profile)輸出：以某個輸入通道的信號為反饋，精確調(diào)整輸出信號，使其與預(yù)定義的頻譜形狀精確吻合。

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